1210A-275
名稱 | 多功能機器人 |
類型 | 垂直關節6自由度 |
規格 | HY1210A-275 |
用途 | 搬運、碼垛 |
最大可搬重量 | 210kg |
重復定位精度 | ±20mm |
電源容量 | 1.7KVA |
本體重量 | 1600kg |
p點動作范圍 | 見左圖 |
安裝方法 | 地面標高1m以下,吊裝聯系廠家 |
使用環境條件 | 0-45℃, |
防護等級 | 與IP65相當 |
動作范圍 |
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基本軸 - J1 | ±170° |
基本軸 - J2 | +100° -40° |
基本軸 - J3 | +100° -80° |
手臂軸 - J4 | ±180° |
手臂軸 - J5 | ±120° |
手臂軸 - J6 | ±360° |
最大速度 |
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基本軸 - J1 | 103°/s |
基本軸 - J2 | 91°/s |
基本軸 - J3 | 91°/s |
手臂軸 - J4 | 141°/s |
手臂軸 - J5 | 114°/s |
手臂軸 - J6 | 192°/s |