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機器人的時代已經來臨
The Age Of Robotics Has Come
1050A-200
1050A-200
產品參數
名稱 碼垛機器人
類型 垂直關節6自由度
規格 HY1050A-200
用途 搬運、碼垛
最大可搬重量 50kg
重復定位精度 ±0.08mm
電源容量 16.5KVA
本體重量 520kg
p點動作范圍 見左圖
安裝方法 地面
使用環境條件 0-45℃，
防護等級 與IP65相當

動作范圍

基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +190° -45°
基本軸 - J3 +140° -80°
手臂軸 - J4 ±150°
手臂軸 - J5 +125° -125°
手臂軸 - J6 ±360°

最大速度

基本軸 - J1 107°/s
基本軸 - J2 87°/s
基本軸 - J3 103°/s
手臂軸 - J4 171°/s
手臂軸 - J5 133°/s
手臂軸 - J6 200°/s

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