1010A-180
名稱 | 小型搬運機器人 |
類型 | 垂直關節6自由度 |
規格 | HY1010A-180 |
用途 | 搬運、碼垛、上下料 |
最大可搬重量 | 10kg |
重復定位精度 | ±0.08mm |
電源容量 | 3.7KVA |
本體重量 | 300kg |
p點動作范圍 | 見左圖 |
安裝方法 | 地面 |
使用環境條件 | 0-45℃, |
防護等級 | 與IP65相當 |
動作范圍 |
|
基本軸 - J1 | ±170° |
基本軸 - J2 | +175° -70° |
基本軸 - J3 | +160° -80° |
手臂軸 - J4 | ±170° |
手臂軸 - J5 | +125° -90° |
手臂軸 - J6 | ±340° |
最大速度 |
|
基本軸 - J1 | 136°/s |
基本軸 - J2 | 135°/s |
基本軸 - J3 | 125°/s |
手臂軸 - J4 | 150°/s |
手臂軸 - J5 | 180°/s |
手臂軸 - J6 | 240°/s |