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機器人的時代已經來臨
The Age Of Robotics Has Come
1020A-164
11020-164
產品參數
名稱 多用途機器人
類型 垂直關節6自由度
規格 HY1020A-164
用途 搬運、碼垛、上下料
最大可搬重量 20kg
重復定位精度 ±0.08mm
電源容量 2.5KVA
本體重量 240kg
p點動作范圍 見左圖
安裝方法 地面
使用環境條件 0-45℃，
防護等級 與IP65相當

動作范圍

基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +164° -54°
基本軸 - J3 +89° -81°
手臂軸 - J4 ±170°
手臂軸 - J5 ±125°
手臂軸 - J6 ±360°

最大速度

基本軸 - J1 102°/s
基本軸 - J2 108°/s
基本軸 - J3 99°/s
手臂軸 - J4 177°/s
手臂軸 - J5 174°/s
手臂軸 - J6 305°/s

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