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機器人的時代已經來臨
The Age Of Robotics Has Come
1003A-098
1003A-098
產品參數
名稱 小型搬運機器人
類型 垂直關節6自由度
規格 HY1003A-098
用途 搬運、上下料
最大可搬重量 3kg
重復定位精度 ±0.03mm
電源容量 1.1KVA
本體重量 60kg
p點動作范圍 見左圖
安裝方法 地面 側裝 吊裝
使用環境條件 0-45℃，
防護等級 與IP65相當

動作范圍

基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +150° -60°
基本軸 - J3 +205° -50°
手臂軸 - J4 ±130°
手臂軸 - J5 ±125°
手臂軸 - J6 ±360°

最大速度

基本軸 - J1 148°/s
基本軸 - J2 148°/s
基本軸 - J3 148°/s
手臂軸 - J4 180°/s
手臂軸 - J5 180°/s
手臂軸 - J6 360°/s

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